Contenido
Modulo 1.- Electricidad y Electrónica Básica.
Duración del módulo: 10 Horas.
1.0 Constitución de la materia: El Electrón.
2.0 Circuito eléctrico.
3.0 Unidades eléctricas.
4.0 Ley de Ohm.
5.0 Potencia Eléctrica.
6.0 Corriente continua y alterna.
7.0 Definición de formas de Onda.
8.0 La batería.
PRACTICA 1. La Pila de Limón.
9.0 Electromagnetismo.
9.1 Motores eléctricos.
9.2 Generadores eléctricos.
PRACTICA 2. Relación corriente-movimiento-magnetismo
10.0 Circuitos eléctricos serie y paralelo.
11.0 Utilización del Multimetro.
PRACTICA 3. Medición y comprobación de parámetros eléctricos.
12.0 Componentes electrónicos.
12.1 cable y alambre.
12.2 Switches.
12.3 Relevadores.
12.4 Micrófonos y bocinas.
12.5 Resistores.
12.6 Capacitores.
12.7 Inductancias.
12.8 Transformadores.
PRACTICA 4. El circuito eléctrico básico.
PRACTICA 5. Control con relevadores.
PRACTICA 6. Circuitos RLC
PRACTICA 7. La reactancia.
13.0 Semiconductores.
13.1 El Diodo.
13.2 El Transistor.
13.3 El Tiristor.
13.4 Rectificador Controlado de Silicio.
13.5 Triac’s
PRACTICA 8. Operación de diodos y puentes de diodos.
PRACTICA 9. Operación del transistor.
PRACTICA 10. Operación de los Tiristores: SCR’s y Triac’s.
14.0 Semiconductores sensibles a la luz.
14.1 Luz.
14.2 Optoelectrónica.
14.3 Diodos emisores de luz.
14.4 Semiconductores detectores de luz.
14.4.1 Fotorresistencias.
14.4.2 Fotodiodos.
14.4.3 Fototransistores.
14.4.4 Fototiristores.
14.5 Celda solar.
PRACTICA 11. Circuitos Optocontrolados.
15.0 Circuitos Integrados.
15.1 Tipos de CI y sus encapsulados.
15.2 Circuitos integrados digitales.
15.3 Circuitos integrados lineales.
PRACTICA 12. Operación de compuertas lógicas.
Módulo 2.- Introducción a la Programación de Microcontroladores.
Duración del módulo: 15 Horas.
1.0 Microcontroladores.
1.1 ¿Qué es un microcontrolador Pic?
1.2 Digital vs. Analógico.
1.3 Entradas y salidas I/O
1.4 Memoria.
2.0 Programación.
2.1 ¿Qué es un programa?
2.2 El método de FlowCode.
2.3 Reproduciendo el programa.
PRACTICA 13. Algoritmos básicos.
3.0 El Pic 16F628A
3.1 Arquitectura.
3.2 El circuito de reloj.
3.3 El circuito de reset.
PRACTICA 14. Periféricos mínimos para operación correcta de PIC’s
4.0 Programación con FlowCode.
4.1 FlowCode paso a paso.
4.2 Métodos de construcción.
4.3 Eligiendo una fuente de poder.
4.4 Añadir entradas.
4.5 Añadir salidas.
4.6 Añadiendo Drivers.
PRACTICA 15. Programación, compilación y grabación de PIC’s
PRACTICA 16. Arranque de motor DC y señal luminosa automático.
Módulo 3.- Robótica – Construcción de Prototipos –
Duración del módulo: 15 Horas.
1.0 ¿Qué es la robótica?
1.1 Definición de robótica y robot.
1.2 Leyes de la robótica.
1.3 Clasificación de robots.
1.4 Diferencia entre robot y maquina.
1.5 Estructura física de un robot.
2.0 Construcción de prototipos.
2.1 Móvil para mini robot.
2.2 Modulo de potencia.
2.3 Sigue líneas.
2.4 Bumpers para detectar objetos.
2.5 Uso de infrarrojos.
2.6 Sensor de luz LDR.
2.7 Robótica BEAM
2.8 Mini robot con Microcontrolador PIC 16F628A
PRACTICA 17. Construcción de vehículo –móvil-
PRACTICA 18. Construcción de modulo de potencia.
PRACTICA 19. Modulo sigue líneas.
PRACTICA 20. Bumpers, sensor táctil.
PRACTICA 21. Robot con visión infrarroja.
PRACTICA 22. Robot que huye de la luz.
PRACTICA 23. Robot insecto.
PRACTICA 24. Proyecto Final: Robot seguidor de líneas con Microcontrolador.
