Der im hessischen Hirschhorn / Neckar aufgewachsene Bariton Stefan Keijo Hagendorn absolvierte sein Studium bei Prof. Michael Schopper (HfMdK Frankfurt) sowie Prof. Marga Schiml (HfM Karlsruhe), mit der er bis heute arbeitet. Meisterkurse bei Persönlichkeiten wie KS Christa Ludwig, Raúl Giménez oder René Jacobs (historische Interpretation) bereicherten seine Ausbildung bisher.
Sein erstes Engagement führte ihn an das Theater der Stadt Bielefeld, wo er sowohl die Titelrolle in »Des Kaisers neue Kleider« von Bernd Wilden sang, als auch als Einspringer die Rolle des Doristo in Martin y Solers »L'arbore di Diana« übernahm. Weitere Engagements führten ihn an die Kammeroper Schloß Rheinsberg, das Staatstheater Braunschweig sowie das Festival Rossini in Wildbad.
Seit der Spielzeit 08/09 ist Stefan Hagendorn als lyrischer Bariton dem Theater der Stadt Pforzheim verpflichtet und war dort bisher als Ottokar (Weber - Der Freischütz), Mercurio (Cavalli - La Calisto), Poeta (Rossini - Il Turco in Italia), Sharpless (Puccini - Madama Butterfly), Zar Peter I. (Lortzing - Zar und Zimmermann), Graf Homonay (Strauss - Der Zigeunerbaron), Aeneas (Purcell - Dido & Aeneas) oder Papageno (Mozart - Die Zauberflöte) zu hören.