Het Basilicakoor is in 1949 opgericht door componist en organist Albert Vandenborn. In de voorbije jaren heeft hij als dirigent verschillende opvolgers gehad, die bij de leiding van het koor hun eigen klemtonen hebben gelegd.
Zo is er rond 1960 een bloeiperiode voor koormuziek; onder leiding van Juliaan Wilmots werkt het koor mee aan de Basilicaconcerten, en aan missen op radio en televisie.
Vanaf 1974 is Marcel Lambrichts dirigent en in 1981 wordt Geert Malisse muzikaal leider van het gezelschap. In deze periode zijn er uitvoeringen van de Mariacantate van Albert Vandenborn en een liederenbundel van Edmond Jaminé.
De komst van Luc Ponet in 1993 betekent een verjongingskuur voor het koor en tegelijk een oriëntatie naar de belangrijke klassieke koorliteratuur. Er komen uitvoeringen van de Johannes- en de Mattheuspassie van Johann Sebastian Bach, en van “Die Schöpfung” van Joseph Haydn.
In 2000 wordt de leiding overgenomen door Gert Vanbeckevoort en er komt een traditie om tweemaal per jaar te concerteren met een gevarieerd repertoire. Contacten met andere koren leiden tot optredens in Alken, St.-Lambrechts-Herk en St.-Truiden. Echt in de kijker komt het koor door zijn medewerking aan de kortfilm “Carlo” van Michael Roskam met het koorstuk “Taurobolium” op muziek van Raf Keunen. Diezelfde Michael Roskam zal enkele jaren later de succesfilm “Rundskop” regisseren. In 2005 volgt de uitvoering van een passieconcert met werk van Dietrich Buxtehude, Johann Rosenmüller en Georg Philipp Telemann; een jaar later is er, samen met het Vocaal Ensemble Markant uit Herentals, een concert met Engelse polyfone muziek uit de 16e eeuw met werken van Parson, Thallis, Philips, Byrd… Zonder meer een hoogtepunt is het verrassend Cupidoconcert, rond Valentijnsdag 2007, opgebouwd rond “Teergeliefden in tien talen” van Vic Nees.
Sonja Feenstra is dirigente sinds augustus 2007. Zij leidt het koor naar de uitvoering van twee Allerheiligenmissen in de Antwerpse Carolus Borromeuskerk en naar het jubileumconcert met werk van Henry Purcell, Georg Friedrich Haendel en het magistrale “Gloria” van Antonio Vivaldi. In 2010 volgen het lenteconcert “O Süsser Mai” met werken van Orlande de Lassus, Johannes Brahms en Edward Elgar en het opluisteren van de Hemelvaartmis in de basiliek van Koekelberg. Op zaterdag 31 juli 2010 zingt het koor de herdenkingsgmis voor Koning Boudewijn in de OLV Kerk te Laken. Beelden, uitgezonden op VTM, kunt u hier bekijken.
Nog in 2010 wordt in Luik deelgenomen aan “Voix sur Meuse”, een festival van Belgische en buitenlandse koren, en in Valkenburg en Maastricht zingt het koor, samen met Chorale Valkenburg en begeleid door een harmonieorkest, de Missa Brevis van Jacob de Haan. Deze uitvoering wordt voorafgegaan door een workshop die gegeven wordt door de componist zelf. Ook 2011 was en is een druk jaar: in Valkenburg, Genk en Tongeren, wordt samen met Chorale Valkenburg, het Academiekoor van Genk en het Limburgs Kamerorkest, een volledig Fauré-concert uitgevoerd met de “Cantique de Jean Racine” en het “Requiem”.
In september 2011 zijn Cantemus en Basilica gastkoren voor het Russische koor Mlada, dat in Maasmechelen deelneemt aan de 11de editie van de “Internationale Koorwedstrijd van Vlaanderen". De twee Tongerse koren, Mlada en het Duitse koor Modus Novus Chor brengen bij die gelegenheid een enig mooi concert.
Op het kerstconcert brengt het koor samen met Concertband Euterpe van Bilzen het prachtige Oratorio de Noël van Saint-Saëns, Lux Aurumque van Eric Whitacre en een selectie Christmas Carols van verschillende Britse componisten. Het concert gaat door in de mooi gerenoveerde Sint-Jan-de-Doper kerk. Ook in december treedt het koor op tijdens de "Winteravonden" in Bokrijk.
Begin 2012 wordt dirigente Sonja Feenstra opgevolgd door Paul Timmers.